Multiple Sensor Chip mit 10 DOF von Adafruit

By | 14. Februar 2017

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Bei diesem Sensor handelt es sich um einen sogenannten 10 DOF Sensor. Das ist eine Kombination aus verschiedenen Sensorzellen, die es erlauben 11 verschiedene Bewegungsarten oder Bewegungsrichtungen zu erfassen. Auf diesem Board wurden ein 3-Achsen Beschleunigung-Sensor, ein 3-Achsen Magnetometer, ein 3-Achsen Gyroskop und ein barometrischer Druck- und Temperatur-Sensor kombiniert.

Konkret wurden folgende Sensoren verbaut:

  • L3GD20 3-axis gyroscope: ±250, ±500, or ±2000
    degree-per-second scale
  • LSM303 3-axis compass: ±1.3 to ±8.1 gauss magnetic
    field scale
  • LSM303 3-axis accelerometer: ±2g/±4g/±8g/±16g
    selectable scale
  • BMP180 barometric pressure/temperature: -40 to 85 °C, 300 – 1100hPa range, 0.17m resolution

Alle drei Sensoren können über den I2C angesprochen werden.

Neben den üblichen Anschlüssen für den I2C Bus sind noch weitere Pins herausgeführt worden:

  • GINT – The interrupt pin on the L3GD20 gyroscope
  • GRDY – The ‘ready’ pin on the L3GD20 gyroscope
  • LIN1 – Interrupt pin 1 on the LSM303DLHC
  • LIN2 – Interrupt pin 2 on the LSM303DLHC
  • LRDY– The ready pin on the LSM303DLHC